(Ken = spada, tai = contro, jo = bastone) Il significato è „bastone contro spada“. Questo gruppo di tecniche rappresenta uno studio molto avanzato dove, muniti di bastone, ci si difende da attacchi portati con la spada. Questa pratica, per essere ben compresa, va iniziata solo dopo una buona conoscenza dei "kumi tachi" e dei "kumi jo".
Prima di iniziare lo studio del "Kentaijo" bisogna conoscere molto bene queste tre spazzate con il jo:

1. CHOKU BARAI 
   (spazzata diretta)
2. KAESHI BARAI
   (spazzata rovesciata)
3. KAITEN BARAI
   (spazzata rotatoria)

Queste 3 spazzate potrebbero sembrare identiche a quelle utilizzate negli attacchi contro il jo. Hanno invece, delle piccole varianti basate sul fatto che la spada può facilmente tagliare o spezzare il bastone; questo succede quando l’angolo d’impatto tra le due armi non è corretto.

1. KENTAIJO NO ICHI (Kumi - nage)
2. KENTAIJO NO NI (Kumi - nage
3. KENTAIJI NO SAN (Kumi – nage)
4. KENTAIJO NO YON (Kumi – nage)
5. KENTAIJO NO GO (Kumi – nage)
6. KENTAIJO NO ROKU (Nage)
7. KENTAIJO NO SHICHI (Katame)

Anche qui lo studio avviene attraverso tre stadi di pratica:  Dan kai,  Awase e Hayai.

KEN TAI JO HENKA
Morihiro Saito Sensei ci ha lasciato queste 7 forme di base di Kentajo alle quali ha però iniziato a far seguire una serie, pressoché infinita, di variazioni sia in "kumi" sia in "nage".

KEN TAI JO KI MUSUBI
E’ una pratica molto avanzata dove si coltiva ed esprime la propria massima capacità di "Awase" (armonizzarsi e divenire uno con l’altro). Diventando un tutto uno con il partner, percepiamo perfettamente sul nascere il suo movimento e rispondiamo anticipando il suo attacco senza bisogno di ricevere o bloccare il ken.